选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。伴随着工业自动化领域进程的快速发展，作为变频调试的变频器也得到了广泛的应用。变频器作为变频调速、节能的重要角色，其主要作用是通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。其优势不仅为企业提高了工艺生产水平、还

现在国产变频器性能日趋成熟，种类繁多让人选的眼花缭乱，很多品牌都已经受过市场的检验，但也有部分品牌进行模仿作假来扰乱市场，国产品牌有一个特点就是外观神似，某国产品牌和某进口品牌外观相似，某国产品牌又和另外一个国产品牌外观相似等等，这就让人无法去看出一个品牌的内在和底蕴，也容易让人在选择时候做出错误的判断。这就需要我们在选择变频器的时候要独具慧眼，仔细观察变频器的外在工艺和内在实力。变频器的鉴别方法

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。（1）位

永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的迅速发展．永磁电机的应用将会变得更为广泛。永磁电机的发展历史：永磁电机的发展同永磁材料的发展密切相关。我国是世界上最早发现永磁材料的磁特性并把它应用于实践的国家，两千多年前，我国利用永磁材料的磁特性制成了指南针，在航海、军事等领域发挥了巨大的作用，成为我国古代四大发明

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 伺服驱动器被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度